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　　型 详细说明（1）类别：H——市内通信电缆HP——配线电缆HJ——局用电缆（2）绝缘：Y——聚绝缘YF——泡沫聚烃绝缘YP——泡沫/实心皮聚烃绝缘（3）内护层：A——涂塑铝带粘接屏蔽聚护套S——铝，钢双层金属带?。

步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。

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其耐压值40V，Pcm=400m 器LS1接在三极管的集电极，驱动信号取5V，电阻按照经验可以取4.7K。设三极管放大倍数为100，蜂鸣器的工作电流为20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。当基极电流大于0.2mA时，蜂鸣器均可正常发声。a电路中的基极电流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鸣器正常发声。电工的师傅都知道，电工的理论知识非常重要，理论知识可以在一定程度上指导实践经验，是电工发展的基础，当然了，电工掌握一些电工行业的专业术语也是非常重要的。要不然和专业人员交流的时候不免会很尴尬。电流：导体内的自由电子或离子在电场力的作用下,有规律的流动叫作电流。人们规定正电荷的方向为电流的正方向。电流用字母I表示,单位为A。电流强度：衡量电流强弱的物理量。单位时间内通过导体截面积的电量即为电流强度,用字母I表示,习惯上简称为电流。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。USB之前的文章中我们提过带USB的插座，插排的更换较为简单，因此带USB也无所谓，大不了扔了再换。但是墙壁插座放进墙里就是几年甚至十几年，插座自带的1A或2AUSB电源，相信会很快被市场淘汰，因此不太建议大家使用。带USB的插座智能关插座现在啥事都愿意向智能靠拢，关插座也是一样。所谓的“智能”，就是通过一个关插座专用的手机APP，对关插座的电源进行控制。这种关插座的技术，在我看来还是不够稳定。