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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的,达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定,节流流量与控制精度有关,而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案,前几位节流阀的流量成二进制比例,后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能,得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合,用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的,并且不需要知道系统的非线性特性参数,具有较强的实用性。
1 生产工艺流程及工艺要点生产工艺流程为:坯料锯切坯料加热穿孔轧管微张力减径冷却矫直切管包装交货。
2 工艺参数的确定及孔型设计该厂使用¢120mm连铸坯料轧制生产114mm×22mm钢管时,钢管的壁厚系数较大,使定径后的钢管横向壁厚不均,造成钢管的内表面出现的“内六方”程度较为严重。
3 实际生产效果减小总减径率和单架减径率以及优化孔型参数后,对114mm×22mm成品钢管进行实物取样,通过实际测量数据,表明“内六方”程度显着降低,达到了 标准,并完全满足用户需求。通过对优化前后所测的数据比较,可以得知,应用优化后的114mm孔型所生产出的钢管“内六方”度量值明显减小。
4 结论生产实践证明,114mm机组三辊式十四架两电机集中差速传动微张力减径机,可以通过减小总减径率和单机架减径率以及选择合理的孔型设计,来减少直至消除微张力减径钢管的“内六方”缺陷。
&nb 方管价格别的,可供规划与规划建造的大型铁矿床有米易白马及及坪(TFe档次27.8%,铁矿石储量5.5亿t,伴生TiO2档次6.29%,TiO2储量16万t,V2O5档次.27%,V2O5储量149万t);白马田家村(TFe档次25.3%,铁矿石图3.2.6攀枝花—西昌区域铁矿散布示意图储量3.14亿t,伴生TiO2档次6%,TiO2储量922万t,V2O5档次.25%,V2O5储量76.5万t);攀枝花红格(TFe档次27.4%,铁矿石储量18.4亿t,伴生TiO2档次1.5%,TiO2储量2亿t,V2O5档次.24%,V2O5储量448万t)。